Mae BSA yn sefyll am Birmingham Small Arms Company, cwmni gweithgynhyrchu Prydeinig a sefydlwyd ym 1861 i gynhyrchu drylliau. Sefydlwyd adran beiciau modur y cwmni ym 1903, a rhyddhawyd y beic modur cyntaf ym 1910. Mae BSA yn adnabyddus am gynhyrchu beiciau modur cofiadwy fel y Seren Aur, Hornet, a Thunderbolt. Ar ei hanterth, BSA oedd cynhyrchydd beiciau modur mwyaf y byd.
Roedd BSA yn rhan o gyfuniad diwydiannol mawr ym Mhrydain a gynhyrchodd lawer o gynhyrchion eraill, gan gynnwys beiciau, ceir, bysiau, dur a chastio haearn. Rhyddhawyd cydrannau beic cyntaf y cwmni ym 1880, a sefydlodd BSA enw da yn gyflym am rannau wedi'u peiriannu'n fanwl. Ym 1903, dechreuodd BSA arbrofi gydag ychwanegu injan beic modur bach 230 CC at un o'u gynnau. Ym 1905, rhyddhaodd BSA feic wedi'i bweru gan injan gydag injan Minerva bach.
Rhoddodd BSA y gorau i gynhyrchu beiciau ym 1887 i ganolbwyntio ar gynhyrchu reiffl llwytho cylchgronau Lee-Metford ar gyfer y Swyddfa Ryfel. Ym 1908, ailddechreuodd BSA weithgynhyrchu beiciau ar eu rhan eu hunain, ac ym 1919, sefydlwyd BSA Cycles Ltd i gynhyrchu beiciau a beiciau modur. Ym 1953, gwahanodd BSA y busnes beiciau a beiciau modur, a gwerthu'r busnes beiciau i Raleigh ym 1957.
Aeth BSA allan o fusnes oherwydd ei fethiant i werthfawrogi arwyddocâd marchnad Japan yn y 1970au.
